針對機器人領(lǐng)域的力傳感器的研發(fā)

近年來，工業(yè)機器人需求持續(xù)增長，而作為機器人的“皮膚”，力傳感器市場日漸火熱。在此背景下，誰擁有雄厚的技術(shù)實力，誰將在此浪潮中獲得更好的發(fā)展，力準傳感器就是擁有深厚技術(shù)積累的工業(yè)傳感器廠商之一。

在研發(fā)實力上，力準傳感器擁有行內(nèi)多年專業(yè)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗的研發(fā)團隊，且獲得多項國際認證。

針對機器人領(lǐng)域，力準傳感器擁有輸出靈敏度、量程、工作溫度、補償溫度、工作電壓各異的力傳感器產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品包括單軸力傳感器、二至四軸力傳感器、六軸力傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器及相應(yīng)的控制儀表。

從產(chǎn)品上來看，力準傳感器機器人領(lǐng)域系列產(chǎn)品已布局至多維力傳感器領(lǐng)域。

據(jù)了解，多維力傳感器指的是能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。與單軸力傳感器比較，多維力傳感器除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等問題?？梢钥闯觯蕚鞲衅髟诹鞲衅魃蠈嵙ι詈?。

在產(chǎn)品上，力準傳感器產(chǎn)品具有強競爭力。以力準傳感器的關(guān)節(jié)扭力傳感器為例，其采用了電阻應(yīng)變式原理，相對而言，擁有扭轉(zhuǎn)剛度大、響應(yīng)速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點，同時在傳感器內(nèi)部有機械防過載設(shè)計，抗過載能力較強，且還可內(nèi)置集成放大器，在輸出信號上有多種形式可以選擇，可以有效輔助協(xié)作機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人以及助力外骨骼進行作業(yè)。

據(jù)了解，在機器人領(lǐng)域使用傳感器較多的為協(xié)作機器人，目前一臺協(xié)作機器人上力傳感器的用量在6只左右，而據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，協(xié)作機器人市場仍持續(xù)火熱，預(yù)計到2025年，中國協(xié)作機器人市場銷量將達35100臺，市場規(guī)模將突破33.5億元。不難看出，力傳感器市場較為龐大，

且力傳感器作為機器人的觸覺，可以讓機器人更好地感知這個世界，從而更好進行作業(yè)。隨著機器人的應(yīng)用場景不斷豐富，多維力傳感器憑著多維度的力度檢測，將成為未來人機交互的重要橋梁。

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