傳感器是一種用于檢測(cè)項(xiàng)目信息的裝置。對(duì)于機(jī)械臂來說，這些傳感器可以準(zhǔn)確地工作，它們可以用來幫助機(jī)械臂進(jìn)行各種單調(diào)和重復(fù)的工作，而不同的傳感器對(duì)機(jī)械臂的工作有不同的作用。本文將介紹機(jī)械臂傳感器的類型。
機(jī)械臂是一種通過程序控制和移動(dòng)機(jī)械爪捕獲和釋放的裝置，使用多個(gè)關(guān)節(jié)沿軸移動(dòng)或沿某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。它的作用是支撐手，驅(qū)動(dòng)手進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂與我們的手臂非常相似，有手腕、前臂、肘部和肩膀，可以伸展、左右旋轉(zhuǎn)和升降。
傳感器在機(jī)械臂的控制中起著非常重要的作用。正是由于傳感器，機(jī)械臂具有與人相同的感知和反應(yīng)。機(jī)械臂常用的傳感器類型包括視覺傳感器、碰撞檢測(cè)傳感器、扭矩傳感器、安全傳感器等。以下將分別介紹這些傳感器對(duì)機(jī)械臂的意義。
機(jī)械臂使用的視覺傳感器包括二維視覺傳感器和三維視覺傳感器。首先，讓我們來談?wù)劧S視覺傳感器。它有能力從整個(gè)圖像中捕獲數(shù)千個(gè)像素。通常用分辨率來衡量圖像的清晰度和細(xì)膩度。通過像素的數(shù)量來表示。捕獲圖像后，二維視覺傳感器將與存儲(chǔ)在內(nèi)存中的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較和分析。二維視覺傳感器出現(xiàn)較早，只有一個(gè)攝像頭，可以檢測(cè)和定位物體運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂可以參考從攝像頭中獲得的數(shù)據(jù)信息來調(diào)整其動(dòng)作。
三維視覺傳感器和二維視覺傳感器一樣，在現(xiàn)實(shí)世界中獲取圖像數(shù)據(jù)，然后與存儲(chǔ)在內(nèi)存中的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以便進(jìn)行分析。但三維視覺傳感器有兩個(gè)攝像頭，從不同的角度拍攝，以便檢測(cè)和識(shí)別物體的三維模型。與二維視覺傳感器相比，三維視覺傳感器可以幫助機(jī)械臂更直觀地顯示物體。
碰撞檢測(cè)傳感器通常廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)。它是一種行人碰撞檢測(cè)傳感器，能準(zhǔn)確檢測(cè)車輛與行人的碰撞，使彈出式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的運(yùn)行更加準(zhǔn)確。機(jī)械臂的主要要求是安全。為了創(chuàng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，機(jī)械臂必須確定什么是不安全的。當(dāng)機(jī)械臂安裝碰撞檢測(cè)傳感器時(shí)，機(jī)械臂可以知道它遇到了什么，并限制或停止其動(dòng)作。
扭矩傳感器是一種電子設(shè)備，通常用于檢測(cè)、監(jiān)控、記錄和調(diào)整施加在其上的旋轉(zhuǎn)力和線性力。扭矩傳感器專門用于與環(huán)境中的設(shè)備交互，可用于各種設(shè)備和場景。六軸傳感器是一種流行的扭矩傳感器，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)，可以測(cè)量各個(gè)方向的力。當(dāng)施加壓力時(shí)，壓力計(jì)中的阻力與力成比例增加或減少。
機(jī)械臂上的扭矩傳感器功能是完成機(jī)器人的動(dòng)作，同時(shí)使機(jī)械臂知道力的大小。通過監(jiān)控機(jī)械臂的力，根據(jù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，指導(dǎo)機(jī)器人的下一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)機(jī)械臂安裝扭矩傳感器時(shí)，機(jī)械臂可以知道什么時(shí)候使用小力，什么時(shí)候使用大力。通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和人工設(shè)置，機(jī)械臂具有感知能力。
安全傳感器是指能夠感覺或響應(yīng)規(guī)定的測(cè)量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為可用信號(hào)輸出的裝置。安全傳感器不同于碰撞檢測(cè)傳感器。安裝安全傳感器的機(jī)械臂是能感覺到周圍環(huán)境中存在的物體或人員，能保證機(jī)械臂周圍工作人員的安全，避免機(jī)械臂與其他物體或人員碰撞，造成安全問題。
