測(cè)力傳感器是工業(yè)設(shè)備中常見的傳感器。多維力傳感器(多軸測(cè)力傳感器)是測(cè)力傳感器發(fā)展的延伸。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,尤其是機(jī)器人領(lǐng)域。
說到多維力傳感器,知道它的人并不多。然而,許多人在電視上看到了汽車碰撞實(shí)驗(yàn),并通過碰撞模擬傳感器的輸出信號(hào)來判斷汽車的安全性能。可以說,沒有多維力傳感器,碰撞模擬器只能作為窗戶中的模型,而不能真正發(fā)揮作用。
汽車安全碰撞試驗(yàn)的模擬人員將配備測(cè)力傳感器。
在汽車安全實(shí)驗(yàn)室,汽車制造商通常會(huì)進(jìn)行安全性能實(shí)驗(yàn),讓模擬器坐在車?yán)铮幸馀鲎?,然后檢測(cè)模擬器各部分的加速度、負(fù)荷和變形,從而評(píng)估汽車的安全水平。
大多數(shù)模擬器都是由金屬和塑料制成的,不僅有與真人相同的外觀,而且還有復(fù)雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是,模擬人體上覆蓋著各種多維力傳感器,分析碰撞瞬間汽車的技術(shù)數(shù)據(jù)。一般來說,多維力傳感器安裝在汽車碰撞模擬器的頸部、手、腿等不同部位。
頸部受到一定程度的壓力會(huì)斷裂,大腿受到劇烈沖擊會(huì)骨折。通過分析測(cè)力傳感器收集到的各種應(yīng)力數(shù)據(jù)和假人的“傷害”,汽車制造商可以相應(yīng)地評(píng)估安全性能水平。
此外,目前國(guó)內(nèi)一些團(tuán)隊(duì)將多維力傳感器技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè),提高了機(jī)器人的智能化水平。
機(jī)器人如何才能更聰明,一個(gè)是視覺,另一個(gè)是觸覺。目前,95%的機(jī)器人都有所謂的視覺。如果增加多維力傳感器,機(jī)器人的手可以感知,這可以大大提高機(jī)器人的智能。
此外,多維力傳感器還可以用于附加值低的工業(yè)場(chǎng)合,如普通金屬零件拋光。例如,對(duì)觸覺機(jī)器人的需求更大的是拋光工作。在拋光工作中,粉塵對(duì)人體有害,工作強(qiáng)度大,安全事故頻發(fā)。目前,一些國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)也計(jì)劃利用多維力傳感器開發(fā)智能磨頭,讓機(jī)器人取代人工拋光,讓更多的企業(yè)使用它。