測力傳感器在機(jī)器人上有哪些應(yīng)用？

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

精密裝配：在電子設(shè)備制造、汽車零部件組裝場景中，工業(yè)機(jī)器人借助測力傳感器，能精準(zhǔn)把控力度。如安裝微小電子芯片時，傳感器實時監(jiān)測機(jī)器人末端執(zhí)行器的施力，一旦力超芯片承受范圍，便反饋信號，讓機(jī)器人及時調(diào)整，保障裝配精度與產(chǎn)品質(zhì)量。

打磨拋光：針對金屬零件表面處理，機(jī)器人依靠測力傳感器實現(xiàn)均勻作業(yè)。打磨時，傳感器感知打磨工具與零件表面接觸力，依力的變化實時調(diào)整運動軌跡與打磨力度，確保打磨效果一致。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域

餐飲服務(wù)：餐廳傳送餐環(huán)節(jié)，服務(wù)機(jī)器人通過安裝在手臂關(guān)節(jié)處的測力傳感器，感知餐盤重量及移動時的動態(tài)力變化，據(jù)此調(diào)整手臂動作，防止食物灑出，提升服務(wù)體驗。

清潔服務(wù)：以擦窗機(jī)器人為例，測力傳感器測量與玻璃的吸附力、擦拭布的摩擦力，調(diào)節(jié)吸附強(qiáng)度與擦拭力度，在不同玻璃表面實現(xiàn)高效安全清潔。

醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域

手術(shù)機(jī)器人：在微創(chuàng)手術(shù)中，安裝于機(jī)械臂末端手術(shù)器械上的測力傳感器，將器械與人體組織的接觸力精準(zhǔn)反饋給醫(yī)生，助力醫(yī)生避免過度用力，實現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)操作，提高手術(shù)成功率。

康復(fù)機(jī)器人：康復(fù)訓(xùn)練時，測力傳感器監(jiān)測患者肢體發(fā)力，機(jī)器人依據(jù)力的大小和變化調(diào)整訓(xùn)練模式與輔助力度，幫助患者恢復(fù)肌肉力量和運動功能。

特種機(jī)器人領(lǐng)域

水下機(jī)器人：水下作業(yè)時，水下機(jī)器人通過安裝在機(jī)械臂、本體外殼的測力傳感器，感知水流沖擊、碰撞等外力，調(diào)整姿態(tài)與運動軌跡，安全執(zhí)行水下勘探、打撈等任務(wù)。

救援機(jī)器人：在災(zāi)害救援現(xiàn)場，救援機(jī)器人利用測力傳感器感知搬運物體重量和阻力，合理規(guī)劃路徑與動作，防止機(jī)器人損壞，提升救援效率。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是各種高精度多維力傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業(yè)制造商，也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)。