信號解讀入門——讓振動數(shù)據(jù)“開口說話”
大家好,我是力準(zhǔn)傳感的張工。傳感器裝好了,信號也接到了采集設(shè)備上,屏幕上跳動著各種波形——但,這些“波浪線”到底在說什么?今天,我就帶大家進入信號解讀的世界,讓數(shù)據(jù)開口說話。

從“天書”到“故事書”
記得我入行第一年,看著頻譜圖上那些尖峰,完全不知所云。導(dǎo)師對我說:“每個峰值都是一個故障在敲門,你要學(xué)會聽?!爆F(xiàn)在,我想把這種“聽”的能力教給大家。
第一步:認識時域波形——最原始的語言
時域波形就是加速度隨時間變化的曲線,最直觀,也最“誠實”。
看懂波形圖的四個特征:
1. 振幅——振動有多大?
- 峰值(Peak):最大瞬時值
- 峰峰值(Peak-Peak):正負最大差值
- 有效值(RMS):等效能量值,最重要!
關(guān)鍵點:RMS值最能反映振動能量。比如一個沖擊信號峰值很高但RMS很低,危害可能不如持續(xù)的中等振動。
2. 頻率——振動有多快?
直接看不出來?教你個竅門:數(shù)一秒內(nèi)的波峰數(shù)。但只適用于簡單周期信號。
3. 波形形狀——隱藏著故障類型
- 正弦波:平衡不良、不對中
- 沖擊波:軸承損壞、齒輪斷齒
- 隨機波:流體湍流、摩擦
- 調(diào)制波:松動、調(diào)制故障
現(xiàn)場小技巧:打印一段波形,用筆描出包絡(luò)線,形狀特征會更明顯。
4. 趨勢——正在變好還是變壞?
連續(xù)記錄幾小時、幾天,看振幅是否增長。增長率比絕對值更重要!
第二步:進入頻域——故障的“指紋庫”
如果說時域是“聽聲音”,頻域就是“分聲部”。傅里葉變換是翻譯官。
頻譜圖上的關(guān)鍵信息:
1. 特征頻率計算
這是基本功!記下這幾個公式:
- 轉(zhuǎn)頻(RPM/60):設(shè)備旋轉(zhuǎn)頻率
- 軸承故障頻率:查軸承型號手冊
- 齒輪嚙合頻率:齒數(shù)×轉(zhuǎn)頻
- 葉片通過頻率:葉片數(shù)×轉(zhuǎn)頻
我的經(jīng)驗:把常用設(shè)備的特征頻率做成表格,手機存一份,現(xiàn)場隨時查。
2. 頻譜峰值的“三層解讀法”
第一層:位置識別
- 1×轉(zhuǎn)頻:不平衡
- 2×轉(zhuǎn)頻:不對中
- 高頻寬帶:潤滑不良、摩擦
第二層:幅值評估
- 絕對值:參考ISO振動標(biāo)準(zhǔn)
- 相對值:與歷史數(shù)據(jù)比較,增長量>20%要預(yù)警
第三層:形態(tài)分析
- 孤立峰值:單一故障
- 諧波族(1×,2×,3×):松動
- 邊頻帶:調(diào)制故障
案例:某風(fēng)機頻譜在轉(zhuǎn)頻處有高峰,二倍頻也很明顯。判斷:不平衡+不對中。檢修后,轉(zhuǎn)頻峰值下降70%,二倍頻消失。
第三步:特征值提取——數(shù)據(jù)的“精華版”
實時處理大量數(shù)據(jù)時,我們需要幾個關(guān)鍵數(shù)字。
必須監(jiān)控的四個特征值:
1. 振動烈度(Velocity RMS)
- 國際通用評價指標(biāo)
- 頻率范圍10-1000Hz
- 對應(yīng)ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)
2. 峰值指標(biāo)(Crest Factor)
- 峰值/RMS
- 正常:3-5
5:可能有沖擊故障
- ??:可能潤滑過度
3. 峭度(Kurtosis)
- 對沖擊特別敏感
- 正態(tài)分布時=3
3.5:開始有沖擊
4:明顯故障
4. 包絡(luò)解調(diào)值
- 專門檢測軸承、齒輪早期故障
- 能發(fā)現(xiàn)微小的沖擊
實用建議:在線監(jiān)測系統(tǒng)至少要包含烈度和峭度兩個指標(biāo)。
第四步:多傳感器關(guān)聯(lián)分析——從點到面
單個傳感器只能講局部故事,多個傳感器才能拼出全景圖。
三種關(guān)聯(lián)方法:
1. 相位分析
兩個傳感器信號的時間差。用于:
- 確定不平衡位置
- 判斷彎曲方向
- 識別結(jié)構(gòu)模態(tài)
2. 相干分析
判斷兩個信號的相關(guān)程度。比如:
- 電機振動與風(fēng)機振動的相干性
- 判斷振動傳遞路徑
3. 傳遞函數(shù)分析
輸入與輸出的關(guān)系。用于:
第五步:建立基線——健康的“體檢報告”
沒有基線,所有數(shù)據(jù)都是孤島。
如何建立有效基線:
1. 時機選擇
- 設(shè)備大修后
- 確認健康狀態(tài)下
- 涵蓋主要工況(不同負荷、轉(zhuǎn)速)
2. 內(nèi)容記錄
- 時域波形(各測點)
- 頻譜圖(全頻段)
- 特征值表格
- 工況參數(shù)(負荷、溫度等)
3. 更新機制
- 每次檢修后更新
- 發(fā)現(xiàn)漂移時更新(季節(jié)變化)
- 至少每年復(fù)核
我們的做法:為客戶建立“振動指紋庫”,每次測量自動對比基線。
實戰(zhàn)演練:水泵故障診斷全流程
現(xiàn)場情況:
- 55kW離心水泵,轉(zhuǎn)速2950rpm
- 操作工反映聲音異常
診斷步驟:
第一步:時域初步分析
- 波形:明顯周期性沖擊,間隔0.02秒(對應(yīng)50Hz)
- 峰值指標(biāo):6.8(偏高)
- 初步判斷:可能有軸承故障
第二步:頻譜精細診斷
- 發(fā)現(xiàn)149Hz的明顯峰值(計算為軸承外圈故障頻率)
- 伴有轉(zhuǎn)頻(49.2Hz)的邊頻帶
- 診斷:軸承外圈損傷+輕微不平衡
第三步:趨勢確認
- 對比上月數(shù)據(jù):149Hz幅值增長300%
- 峭度從3.2上升到4.5
- 確認故障在發(fā)展
第四步:維修驗證
- 拆檢發(fā)現(xiàn)軸承外圈確有點蝕
- 更換后測量:149Hz峰值消失
- 振動總值下降65%
下期預(yù)告
今天我們學(xué)會了“聽”數(shù)據(jù)說話,但有時候數(shù)據(jù)會“撒謊”——各種干擾和假信號。下期我們將揭露常見的測量陷阱與干擾排除,教大家如何識別和消除假信號。
工具推薦:
- 頻譜分析APP:手機拍頻譜圖,自動識別特征頻率
- 振動診斷決策樹:按癥狀逐步判斷故障類型
- 數(shù)據(jù)記錄模板:標(biāo)準(zhǔn)化的測量記錄表
記?。簲?shù)據(jù)不會說謊,但需要我們正確解讀。我是力準(zhǔn)傳感的張工,我們下期一起成為“數(shù)據(jù)偵探”。
本文為“壓電加速度傳感器從入門到精通”系列第6篇。信號解讀是連接測量與診斷的橋梁,需要理論、經(jīng)驗和直覺的結(jié)合。每一個峰值都是一個故事,等待我們?nèi)ラ喿x。